潜伏的怪物威胁、异世界的怪物，砂糖人。人们并不知道，它们已经秘密进入了人间界。人们也不知道，它们正袭击和绑架人类。为了保护人类，一位青年挺身而出！那是一位非常喜欢吃东西的青年——生真。通过吃下糖果，生真能创造出成为其眷属的存在「饱藏」，并获得变身为假面骑士的力量。现在，生真为了保护人们的幸福而与砂糖人战斗的故事开始了！

范道大也因为他独到的创意和压倒性的机械工程知识技术，名声大噪。某一天，大也与来自宇宙的车型机器人“奔多里奥·奔德拉斯”相遇了。机器人的昵称是“奔奔”，两人机缘巧合之下住在了一起。就在此时，袭击了不同星球的大宇宙侵略大走力团“哈袭利安”直属干部突然来袭！他们为了从人类的悲鸣中收取能量“泣油”，将地球选做了下一个目标。大也和情报收集专家鸣田射士郎，专业驾驶员志布户未来一起组成了奔奔者！在此之后，阿久赖锭和振骑玄蕃也加入进来，5人一起同来自宇宙的威胁“哈袭利安”战斗。巧妙自如地驾驭车辆，由英雄自己创造超级机械，变形并与机器人合体进行抗争！勇猛无敌的超前卫英雄诞生！

讲述日本江户时代黄纸画及浮世绘等风格画作出版人茑屋重三郎的故事。