范道大也因为他独到的创意和压倒性的机械工程知识技术，名声大噪。某一天，大也与来自宇宙的车型机器人“奔多里奥·奔德拉斯”相遇了。机器人的昵称是“奔奔”，两人机缘巧合之下住在了一起。就在此时，袭击了不同星球的大宇宙侵略大走力团“哈袭利安”直属干部突然来袭！他们为了从人类的悲鸣中收取能量“泣油”，将地球选做了下一个目标。大也和情报收集专家鸣田射士郎，专业驾驶员志布户未来一起组成了奔奔者！在此之后，阿久赖锭和振骑玄蕃也加入进来，5人一起同来自宇宙的威胁“哈袭利安”战斗。巧妙自如地驾驭车辆，由英雄自己创造超级机械，变形并与机器人合体进行抗争！勇猛无敌的超前卫英雄诞生！

主人公・幸(さち)は、木綿の産地摂津国（現大阪北中部あたり）の生まれ。元武士で商人を毛嫌いする父に育てられます。兄と父が急死、母と妹・結を残し、大坂天満(おおさかてんま)の呉服屋「五鈴屋（いすずや）」に女中奉公に入ります。「商いは邪道」と教えられていた幸ですが、五鈴屋の商いを目の当たりにし、その面白さに心を奪われます。幸の商才に気付いたのが三男・智蔵と番頭の治兵衛(じへえ)、先々代（二代目）の御寮さんの富久(ふく)でした。五鈴屋は、古手の行商から商いをはじめ、二代目の時に大坂天満に呉服を扱う店を構えました。しかし、三代目夫婦が早逝、商売を継いだ四代目・徳兵衛(とくべえ)は、商いに身が入らず、放蕩の限りを尽くしていました。傾きかけた店を立て直すため、四代目徳兵衛に船場の大店から嫁・菊栄を迎えますが、徳兵衛の放蕩は結局収まらず、数年で離婚。すでに、悪評の立つ四代目のもとに新たな嫁は見つかるはずもありません。そんな中、番頭の治兵衛がお店を守るために白羽の矢を立てたのが、女衆である幸を後妻に迎えることでした。物の売れない時代、「商いの戦国時代」を生き抜くため、「買うての幸い、売っての幸せ」を追い求め、幸は全力であきないに向き合います。

讲述日本江户时代黄纸画及浮世绘等风格画作出版人茑屋重三郎的故事。