潜伏的怪物威胁、异世界的怪物，砂糖人。人们并不知道，它们已经秘密进入了人间界。人们也不知道，它们正袭击和绑架人类。为了保护人类，一位青年挺身而出！那是一位非常喜欢吃东西的青年——生真。通过吃下糖果，生真能创造出成为其眷属的存在「饱藏」，并获得变身为假面骑士的力量。现在，生真为了保护人们的幸福而与砂糖人战斗的故事开始了！

范道大也因为他独到的创意和压倒性的机械工程知识技术，名声大噪。某一天，大也与来自宇宙的车型机器人“奔多里奥·奔德拉斯”相遇了。机器人的昵称是“奔奔”，两人机缘巧合之下住在了一起。就在此时，袭击了不同星球的大宇宙侵略大走力团“哈袭利安”直属干部突然来袭！他们为了从人类的悲鸣中收取能量“泣油”，将地球选做了下一个目标。大也和情报收集专家鸣田射士郎，专业驾驶员志布户未来一起组成了奔奔者！在此之后，阿久赖锭和振骑玄蕃也加入进来，5人一起同来自宇宙的威胁“哈袭利安”战斗。巧妙自如地驾驭车辆，由英雄自己创造超级机械，变形并与机器人合体进行抗争！勇猛无敌的超前卫英雄诞生！

讲述日本江户时代黄纸画及浮世绘等风格画作出版人茑屋重三郎的故事。

故事的发生地是在一座名为星元市的小城市。在市内的狮子尾山上，耸立着一个闪耀着彩色光芒的巨大物体，这个被命名为“摩诺之角”的物体，实际上是16年前“怪兽之日”事件发生之后就矗立在那里的“怪兽的角”。在世界各地同时出现怪兽的“怪兽之日”事件发生之后，怪兽灾害开始变得日常。日本的地球防卫队开始以武力对付怪兽的同时，怪兽防灾科学调查所（统称SKIPScientificKaijuInvestigationandPreventioncenter）也为了防止怪兽灾害的发生和受灾情况扩大，不断对各地区进行科学调查和避难引导。这个组织时至今日，还在不停地调查“怪兽之日”出现的原因和城市中的“摩诺之角”。年仅7岁的“优马”在狮子尾山与父母露营时，遭遇了怪兽袭击，他奇迹般地生还并毫发无伤。以此为契机，“优马”踏上了研究怪兽生物学的道路。虽然有着痛苦的过去，但优马没有失去梦想，他依靠“想象的力量”成长起来，作为新手调查员加入了“SKIP”，被分配到了星元市分所。就在这时，星元市发生了大规模的怪兽灾害。“想要保护眼前这些穷途末路的人们!”这个强烈而直接的想法从心底涌出的瞬间，“优马”的脑海中出现了儿时见过的光之使者“卢提昂”在和他说话：“我就是你，你就是我......释放你的想象力!”出现在手中的神秘之光包裹住优马的身体，释放出的想象之力将光与人结合在一起，守护未来的光之巨人“亚刻奥特曼”变身!优马以及亚刻奥特曼与重要的伙伴一起，追逐着永不停歇的梦想，从现在开始奔跑!