故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。

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拥有可以看得见死者的样子，同时拥有通过语言传递被叫做“口寄”能力的崔树深小姬。她在sm俱乐部以sm女王的身份工作。同时受到城市生活对策课工作的悠一郎的委托，处理一些怪异的事件。靠“口寄”作为副业维持生计。某天崔树深小姬和往常一样被派去调查在一间公寓里的一个奇怪东西时，被卷入了一件大事件里……